咨詢熱線
15505332315電話(huà)：15505332315
傳真：0533-2835820
郵箱：2753206322@qq.com
信捷DS3-PQA/PQB伺服驅動器
-
DS3-PQA/PQB伺服驅動器
-
DS3系列包含先進智能(néng)控制系統，能(néng)夠顯著抵抗外(wài)部擾動，提高(gāo)系統剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約爲本公司以往産品1/2）。
-
産品說明(míng)
DS3系列包含先進智能(néng)控制系統，能(néng)夠顯著抵抗外(wài)部擾動，提高(gāo)系統剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約爲本公司以往産品1/2）。
更平滑快(kuài)速的速度響應：DS3内置狀态觀測器，速度跟蹤穩定精準，能(néng)夠有效抑制機械振動。
運動總線控制系統，更高(gāo)效的通訊方式：目前僅應用(yòng)于信捷全系列産品
最快(kuài)指令刷新速度1KHz，通過實時(shí)的通訊，使得控制更加迅捷、準确，連接更加簡潔、方便。
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制、總線控制
IO 配置靈活：5路DI輸入（硬件版本号V1.0）4路DI輸入（硬件版本号V3.1.20）、3路DO輸出（硬件版本号V1.0），2路DO輸出（硬件版本号V3.1.20）。
輸入形态：脈沖+方向、CW+CCW脈沖列，AB相脈沖
輸入頻率：集電極開(kāi)路200kpps，差分驅動500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
雙通訊口：RS232、RS485
完善的保護，安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大(dà)等。
内置再生電阻命名規則
1：
系列名稱
DS3：DS3系列高(gāo)精度型伺服驅動器
2：
輸入電壓
2：三相220VAC（1.5KW以下(xià)可用(yòng)單相220VAC）
4：三相380VAC（适用(yòng)于1.5KW及5.5KW以上(shàng)的驅動器）
3：
功率
0P1：0.1KW
0P2：0.2KW
0P4：0.4KW
0P7：0.75KW
1P5：1.5KW
2P3：2.3KW
3P0：3.0KW
5P5：5.5KW
7P5：7.5KW
11P0：11KW
15P0：15KW
4：
輸入指令類型
P：兼容脈沖型與總線型
5：
編碼器類型
Q：正交編碼器
6：
設計(jì)開(kāi)發順序
A
注：
① 5.5KW、7.5KW的PQA機型爲僅支持兩組485通訊；
② 5.5KW、7.5KW的PQB機型支持編碼器反饋輸出、485通訊、模拟量信号輸入。
-
規格參數
項目
基本型DS3-PQA/PQB系列
基
本
規
格
功率範圍
0.1KW~15KW
輸入電源
單相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz
三相AC340V~440V，50Hz/60Hz
編碼器反饋
2500ppr增量式編碼器
控制方式
三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅動方式
使
用(yòng)
環
境
環境溫度
運行：0℃～50 ℃（無凍結）
保存：-20℃～75℃（無凍結）
環境濕度
運行/保存：90％RH以下(xià)（無結露）
耐振動/耐沖擊
4.9m/s2 / 19.6m/s2
功能(néng)
保護功能(néng)
過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模拟輸入異常、位置偏差過大(dà)、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等
動态制動器
無
通訊功能(néng)
RS232：标準ModbusRtu協議(yì)
RS485：标準ModbusRtu協議(yì)、支持Xnet總線通訊（最大(dà)3軸）
制動電阻
内置制動電阻、可外(wài)接制動電阻
顯示及操作(zuò)
5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作(zuò)
負載變動率
0～100% 負載時(shí)：±0.1%以下(xià)（額定轉速時(shí)）
電壓變動率
額定電壓±10%：0%（額定轉速時(shí)）
溫度變動率
20±25℃：±0.1%以下(xià)（額定轉速時(shí)）
頻率特性
250Hz（JL≤JM）
輸
入
輸
出
信
号
位
置
輸
出
輸出形态
差分輸出
編碼器反饋（5.5/7.5KW PQA機型不支持）
分頻功能(néng)
\
集電極Z相輸出
支持
模拟量輸入
支持（5.5/7.5KW不支持）
數字輸入
5路SI輸入（硬件版本v1.0）
4路SI輸入（硬件版本v3.1.20）
伺服使能(néng)、報(bào)警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、内部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、内部位置換步信号、内部控制模式方向切換
數字輸出
3路SO輸出（硬件版本v1.0）
2路SO輸出（硬件版本v3.1.20）
定位完成、伺服準備就緒、報(bào)警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到(dào)達、制動器釋放(fàng)輸出、警告輸出
位置控制模式
最大(dà)輸入脈沖頻率
差分輸入：500kpps
集電極開(kāi)路：200kpps
脈沖指令模式
可接收3.3V~24V 脈沖方向、AB相脈沖、CW/CCW信号
控制方式
外(wài)部脈沖/内置位置/運動總線
前饋補償
0~100%（設定分辨率爲1%）
定位完成寬度設定
0~250指令單位（設定分辨率爲1指令單位）
電子齒輪比
1/100≤B/A≤100
速度控制模式
控制方式
内部三段速、外(wài)部模拟量(5.5、7.5KW暫不支持）、外(wài)部速度模式
指令平滑方式
低(dī)通濾波，平滑濾波器
模拟量輸入
電壓範圍
-10V~+10V（分辨率12位）
輸入阻抗
13KΩ
轉矩限制
内部參數/外(wài)部模拟量(5.5/7.5KW PQA機型不支持）
速度變動率
外(wài)部負載額定變動0～100% 負載時(shí)：±0.01%以下(xià)（額定轉速時(shí)）
額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時(shí)）
環境溫度20±25℃：±0.01%以下(xià)（額定轉速時(shí)）
轉矩控制模式
控制方式
内部三段速、外(wài)部模拟量(5.5/7.5KW PQA機型不支持）
指令平滑方式
低(dī)通濾波，平滑濾波器
模拟量輸入
電壓範圍
-10V~+10V（分辨率12位）
輸入阻抗
13KΩ
速度限制
内部參數/外(wài)部模拟量(5.5/7.5KW PQA機型不支持）
總線控制模式
控制軸數
3軸
通訊協議(yì)
Xnet協議(yì)
驅動器與電機适配表
适配驅動器
電機型号
電機代碼
電壓等級
DS3-20P1-PQA
X2-40ST-M00330口口-20P1
1002
單相/三相
220V
DS3-20P2-PQA
MS-60ST-M00630口口-20P2
1003
DS3-20P4-PQA
MS-60ST-M01330口口-20P4
1004
DS3-20P7-PQA
MS-80ST-M02430口口-20P7
1011
MS-80ST-M03520口口-20P7
0012
MS-90ST-M02430口口-20P7
0021
DS3-21P5-PQA
MS-110ST-M04030口口-21P2
0031
三相220V
MS-110ST-M05030口口-21P5
0032
MS-130ST-M04030口口-21P2
1031
MS-130ST-M06025口口-21P5
1042(0042)
MS-130ST-M10010口口-21P0
1040
MS-130ST-M10015口口-21P5
1044(0044)
DS3-22P3-PQA
MS-130ST-M07725口口-22P0
0043
MS-130ST-M15015口口-22P3
0046
DS3-41P5-PQA
MS-110ST-M04030-41P2
0131
三相380V
MS-110ST-M05030-41P5
0132
MS-130ST-M06025-41P5
0142
MS-130ST-M10015-41P5
2144(0144)
DS3-43P0-PQA
MS-130ST-M07725-42P0
1143
MS-130ST-M10030-43P0
1148
MS-130ST-M15015-42P3
1146
MS-180ST-M19015-43P0
1166(1052/0156)
DS3-45P5-PQA
MS-180ST-M21520-44P5
0150
MS-180ST-M27015-44P3
1161(2151/0151)
MS-180ST-M35015-45P5
1162(1152/0152)
DS3-47P5-PQA
MS-180ST-M48015-47P5
1163(0153)
DS3-411P0-PQA
MS-220ST-M70015-411P0
1157
DS3-415P0-PQA
MS-220ST-M96015-415P0
1166 産品尺寸（單位：mm）
DS3系列0.1~0.75KW：
DS3系列1.5~2.3KW：
DS3系列3.0KW：
-
