針對(duì)現(xiàn)今工(gōng)控市場對(duì)于運動控制的高(gāo)性能(néng)标準要求，滿足設備開(kāi)發商和(hé)系統整合商對(duì)于精準定位控制的渴望，台達集團秉持着精益求精的态度，推出ASDA-A2高(gāo)機能(néng)型伺服驅動系列産品。

内置運動控制模式，支持多種軸控操作(zuò)需求，完全取代中型PLC的Motion功能(néng)；内含電子凸輪功能(néng)（CAM function），便利機台之行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺服産品發展，速度循環的響應頻率爲1kHz，搭配20-bit 分辨率編碼器，提供精準定位及平順控制特色。

台達電子ASDA-A2系列伺服驅動器，絕對(duì)是您在跨進高(gāo)階控制領域的第一選擇！

産品特色

搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低(dī)速運轉下(xià)實現(xiàn)精準定位控制。


速度響應帶寬可達1kHz，優異的性能(néng)表現(xiàn)。
提供抑制懸臂梁晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析，可達到(dào)自(zì)動機械共振抑制。


内置功能(néng)強大(dà)的「運動控制」模式。
- 内部位置寄存器增加至64點, 速度寄存器增加至16點, 參數數據量增大(dà)至32-bit。
- 提供「路徑定義」功能(néng)，大(dà)大(dà)提高(gāo)行程規劃的自(zì)由度。
- 支持「插斷」、「重叠」等位置命令，實現(xiàn)中途變換定位距離及運行速度的需求。
- 首創内置電子凸輪功能(néng)，輪廓點數可達720點，兩點間自(zì)動平滑插補。
- 提供「CAPTURE」和(hé)「COMPARE」功能(néng)，提高(gāo)全閉回路定位控制之精準度。

ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大(dà)幅縮小(xiǎo)40%。


軟件接口使用(yòng)USB(type B)型式，針對(duì)市面上(shàng)的筆(bǐ)記本電腦(nǎo)可以快(kuài)速連接。
右側的擴充插槽支持多種模塊化設計(jì)。

ASDA-A2-L 特色：

内置機械位置反饋訊号接口(CN5), 支持A、B、Z相訊号（光學尺或編碼器），提高(gāo)定位精度。
搭配内置電子凸輪功能(néng)，可以滿足多種的軸動控制。


ASDA-A2-M 特色：

符合 CANopen 标準協議(yì)DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
符合 CANopen 标準協議(yì)DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）

站(zhàn)号配置可由韌體功能(néng)設定
使用(yòng)标準網絡通訊線材，線材長度最長可達40米
最多可支持127軸的高(gāo)速通訊連接

ASDA-A2-U 特色：

提供14點的DI數字輸入訊号點數。
搭配NC 控制器、中大(dà)型PLC的命令控制，可實現(xiàn)複雜(zá)的過程控制。
快(kuài)速接頭方便客戶在配在線能(néng)夠簡單使用(yòng)。
内置DC 24V省去外(wài)接電源的繁瑣。

ASDA-A2-E 特色:

可藉由CN7中兩個專屬DI或外(wài)接編碼器來(lái)實現(xiàn)高(gāo)速位置抓取功能(néng)
内置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)
支持220V及400V，機種廣泛
支持全閉循環控制
支持絕對(duì)型及增量型ECMA系列馬達

産品規格

ASDA-A2系列共有五個機種：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E

ASDA-A2-L (全閉回路定位控制型)	ASDA-A2-M (CANopen高(gāo)速通訊型)	ASDA-A2-F (DMCNET專用(yòng)型)	ASDA-A2-U (數字輸入擴充型)	ASDA-A2-E STO安全控制功能(néng) (EtherCAT高(gāo)速通訊型)